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德(de)國SICK施(shi)克(ke)編(bian)碼器(qi)有增(zeng)量式和式。增(zeng)量式施(shi)克(ke)編(bian)碼器(qi)是(shi)只輸出(chu)(chu)脈沖的旋轉(zhuan)(zhuan)編(bian)碼器(qi),型(xing)旋轉(zhuan)(zhuan)編(bian)碼器(qi)為(wei)軸的每一個位置提供一個*的編(bian)碼器(qi)數值,相(xiang)對增(zeng)量的來說無(wu)需(xu)配(pei)合計(ji)數器(qi)等計(ji)算(suan)控(kong)制單元使用,在(zai)(zai)定位控(kong)制中,由(you)于(yu)輸出(chu)(chu)是(shi)位置,所以在(zai)(zai)掉電時(shi),位置信息(xi)不會(hui)丟失,無(wu)需(xu)回復到(dao)參考點重新(xin)定位。