SIMADYN D硬件簡(jian)介
SIMADYN D可通(tong)過圖形化(hua)的軟件工具將硬件模塊和(he)軟件組(zu)件配置為一個應用(yong)系統(tong)。用(yong)戶根據不(bu)同
的(de)(de)任務需求(qiu)將CPU模塊、輸入(ru)/輸出模塊、通訊模塊組合在一(yi)個機箱之(zhi)內。高效的(de)(de)實時操作系(xi)統負
責用戶任(ren)務程序(xu)的(de)處理,任(ren)務zui小運行周期可以達到100微秒。
SIMADYN D系統的硬件由不同的模塊組成(cheng)。根據具體應用對外圍(wei)設(she)備(I/O)、通(tong)信連(lian)接、計算(suan)能
力的(de)具體(ti)需求,從(cong)而確定一(yi)個實(shi)際的(de)SIMADYN D應用系統所需要(yao)的(de)硬件(jian)模塊的(de)類型(xing)和數量。
SIMADYN D系(xi)統包含下列硬(ying)件模塊:
1.CPU模塊(kuai) PM6是計算能力(li)*的(de)64位處理(li)器模塊(kuai),可用于各種開環和(he)閉環控制場合。允(yun)許的(de)
極限(xian)運行周(zhou)期為0.1ms,一個典型應用配置周(zhou)期約為0.5ms。
2.通(tong)信緩沖模塊(kuai) 當多個(ge)處理器模塊(kuai)在(zai)一個(ge)機箱(xiang)內運(yun)行時必須在(zai)處理器之間加(jia)入MM4模塊(kuai),完
成處理器之間(jian)的數據交換。
3.輸(shu)入(ru)/輸(shu)出(chu)模(mo)塊(kuai)(kuai) IT42模(mo)塊(kuai)(kuai)為PM6模(mo)塊(kuai)(kuai)提供模(mo)擬量、開關量、增量編碼信號(hao)的輸(shu)入(ru)/輸(shu)出(chu)擴展;
EB11、EM11模塊為SIMADYN D提(ti)供另外(wai)的模擬量(liang)(liang)(liang)、開關(guan)量(liang)(liang)(liang)、增(zeng)量(liang)(liang)(liang)編碼信號的輸入/輸出擴展方式。
4.通信(xin)模(mo)塊(kuai) 應用(yong)通信(xin)模(mo)塊(kuai)(CSxx)和通信(xin)子模(mo)塊(kuai)可以實(shi)現功能強大的各(ge)種連接(jie)(PROFIBUS,
工業(ye)以太(tai)網,機箱間的光(guang)纖通訊(xun))。 CS7模塊是通信子模塊SS4(支(zhi)持DUST/USS協議),SS52
(PROFIBUS現場總線接口)的支(zhi)持模塊。 CS12和CS22模塊用于機箱(xiang)間(jian)的光(guang)纖連接。 CSH11模塊
支持工業以(yi)(yi)太(tai)網(wang)協議,實現SIMADYN D系統與(yu)工業以(yi)(yi)太(tai)網(wang)的連接。
5.特殊模(mo)(mo)(mo)塊 高(gao)壓直流輸電應用模(mo)(mo)(mo)塊; 信號處理模(mo)(mo)(mo)塊EP31; EP31的插入式擴(kuo)展模(mo)(mo)(mo)塊IT1
、IM31; 用于特殊場合(he)的(de)激光(guang)模塊LM31、IO31。
6.機箱 機箱有24個(ge)槽位,兩條(tiao)背板總線(xian)實現高速數據傳輸,多個(ge)機箱可以通過光(guang)纖連接,組
成多機系(xi)統,完成復(fu)雜的任(ren)務(wu)。有三種電(dian)壓等(deng)級(ji)的電(dian)源供選擇,分(fen)別是(shi)24V DC、110V DC、
115V/230V AC電源。
處理器模塊PM6
PM6模塊是SIMADNY D系統中的主處理器模塊,不僅具有一般處理器模塊的運算和控制功能,還
具有管理和配置機箱中其它各種模塊,以及實現模塊間數據交換(包括沒有管理功能的PM6)的功
能。具有管理和配置功能的PM6必須位于機箱的*個插槽,否則整個機箱將不能正常運行。
PM6需要使用L和C總線,必須配置在SIMADYN D 系統中具有這兩種總線的機箱中使用。PM6需要
強制風冷,必須配置在具有強制風冷功能的機箱中。通過L和C總線,PM6可以與其它模塊完成數據
交換。一個SIMADYN D 機箱(SR24)中zui多可以同時配置8個PM6模塊。
(一) PM6模塊特點
? 64位IDT RV4700-RISC處理器,內部時鐘為133MHz ,該處理器內部集 成了:
1) 64位處理器,64位寄存器組;
2) 64位FPU;
3) 16Kbyte指令存儲器;
4) 16kbyte數據存儲器;
5) 靈活的MMU單元;
?
二) PM6模塊功能
1.開發調試接口(不提供用戶使用)
V.24協議的RS232通訊接口,IBM PC兼容,通訊速率可達38.4kbps。可由程序配置使用。 2.
服務診斷接口
V.24協議的RS232通訊接口,IBM PC兼容,通訊速率可達19.2kbps。僅供測試使用。連接器X01
(9針D型)是一個24V的RS232接口,19.2Kbd,采用DUST1服務協議,用于測試和代理用戶程序。
3.二進制輸入
8個24V二進制輸入端口。其中zui多4個端口具有中斷能力,可以通過程序設置為電平/信號邊沿
觸發模(mo)式(10針(zhen)羊角(jiao)BERG連接器);
產品(pin)型號 | 產(chan)品描述(shu) | 庫存(cun) |
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